Graduado em Medicina pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Pedro Góes prosseguiu sua formação na Universidade Federal de São Paulo (Unifesp), concluindo residência em Neurocirurgia e, durante a especialização, realizou estágios na Universidade de Harvard (Estados Unidos) e em Tübingen (Alemanha). O título de especialista foi concedido pela Sociedade Brasileira de Neurocirurgia (SBN). Já como neurocirurgião, o médico voltou ao exterior para novos cursos e períodos de imersão, passando novamente pelo Brigham and Women’s Hospital, da Harvard Medical School, e, em seguida, pelo Toronto Western Hospital, da Universidade de Toronto (Canadá), onde se aperfeiçoou em cirurgias de tumores cerebrais. De volta ao Brasil, em 2017, integrou por quatro anos a equipe do Instituto Estadual do Cérebro Paulo Niemeyer, no Rio de Janeiro. Paralelamente, manteve vínculo acadêmico com a Unifesp. Em 2018, Góes defendeu sua dissertação de mestrado sob orientação do Dr. Manoel Paiva Neto, Entre 2020 e 2021, concluiu pós-graduação na Harvard Medical School, passando a integrar a Harvard University Alumni e o David Rockefeller Center for Latin American Studies. Em2022, conquistou o AO Global Spine Diploma, após aprovação nos exames da AO Spine.